Vielleicht nochmals den Winkel der Kardanwellenteile zueinander prüfen. In der Zwischenzeit habe ich mir einen digitalen Winkelmesser zugelegt, damit kann man solche Winkel ganz brauchbar messen. Im Werkstatthandbuch steht glaube etwas zu den Winkeln.
Auch die Lage der "Banane" hinten zur Karosserie kann Probleme machen: Das Diff liegt ja auf ihr und wenn die Banane ebenfalls im falschen Winkel steht, dann wirkt sich das auch auf die Kardanwelle aus. Da kommt das Vibrieren möglicherweise her. Aber Poltern ist was anderes.