Kann evtl. auch an zuwenig Getriebeöl liegen. Mal einen Liter ATF Öl bei MB holen (ca. 10 € ) und ein kleines bisschen nachfüllen, Probefahren, und evtl. noch ein wenig nachfüllen. Aber mehr wie 500 ml würde ich insgesamt auf keinen Fall nach füllen.
genauso mache ich das auch immer: markierung am peilstab ignorieren und fröhlich reinschütten, zuviel öl im automatikgetriebe schadet ja nicht